De Regentessebrug verbindt de Posthoornstraat met de Glashaven over de Wijnhaven. Het is een vaste brug die hier is gebouwd in 1898 ter vervanging van een houten hefbrug. De brug werd ontworpen door architect D.B. Logemann en vernoemd naar Koningin-regentes Emma, de beelden die langs de brug staan opgesteld zijn van Simon Miedema.
